「大阪から竹田城へは車でどうやって行くの？駐車場はある？」
「大阪から竹田城って電車でも行ける？」
日本のマチュピチュで有名な兵庫県北部に位置する「竹田城跡」。9月から11月の雲海シーズンになると多くの人が訪れる人気の観光地です。
でも竹田城って山の頂上にあるから「車で行った場合道は狭い？あと駐車場とかある？」とか、「電車で行きたいんだけど電車でもいける？」って心配になりますよね。
竹田城周辺には無料の駐車場があるし、最寄り駅の竹田駅から雲海シーズンだとバスも出てるから車でも電車でもどちらでもアクセスは便利です。
今回は大阪から竹田城へのアクセス方法を車、電車別にご紹介したいと思います。
大阪から竹田城のアクセス方法：車での行き方
大阪方面から竹田城がある最寄りのインター「和田山IC」までは、大阪駅周辺からだと福島ICから高速を使って約1時間40分で料金はETCを使って3,100円。
車で竹田城に行かれる場合は、駐車場は竹田城跡近くにある「山城の郷」か竹田城下町にある「まちなか観光駐車場」に車を停めてからバスか歩きで行きます。
↓ 車で約1時間40分
和田山IC
↓ 約6分
山城の郷
↓ 天空バス（季節限定） 10分
竹田城跡バス停
↓ 徒歩約20分
竹田城跡
または
↓ 車で約1時間40分
和田山IC
↓ 約6分
まちなか観光駐車場
↓ 徒歩5分
竹田駅
↓ 天空バス（季節限定） 20分
竹田城跡バス停
↓ 徒歩約20分
竹田城跡
あと山城の郷からバスで行っても、竹田城跡バス停から竹田城跡の受付までは緩やかな上り坂を20分くらい歩きます。
もし天空バスがない季節は山城の郷か、まちなか観光駐車場に車を停めてから歩いて行くこともできますよ。山城の郷からだと歩いて約40分です。
↓ 徒歩40分
竹田城跡
山城の郷からだとアスファルトの舗装された道を歩くので歩きやすいですよ♪
↓ ハイキング 約40分～1時間
竹田城跡
まちなか観光駐車場からだと「駅裏登山道（40分）」「表米神社登山道（45分）」「南登山道（60分）」の3つのルートからハイキングでいけるんですけど、駅裏登山道が所要時間も短く比較的上りやすくておすすめです。
あと天空のバスがある季節なんですけど、山城の郷とまちなか観光駐車場、どっちに車を停めてから竹田城へ行くのがいいのかというと、私はまちなか観光駐車場に停めてから行かれることをおすすめします。
というのも天空バスは1方通行なんですよね。
なので山城の郷に車を置いていくと、山城の郷⇒竹田城跡はいいけど、竹田城跡からバスにのると竹田城跡⇒竹田駅⇒山城の郷とバスの所要時間が約40分と帰りのバスの乗車時間がめちゃくちゃ長くなってしまいます。
なので出来ればまちなか観光駐車場に車を置いて、竹田駅から天空バスの時刻表をしっかりと調べてから行かれることをおすすめします。
また竹田城跡からだと帰りは山道で下ると15分～20分ほどで竹田駅周辺にまで戻ってこれるので、バスの時間がない場合は帰りは山道ハイキングもおすすめです。
山城の里からタクシーで行ったら？
ちなみにバスがない場合はタクシーで行くこともできます。
山城の里から竹田城跡タクシー乗り場までは650円。
行きは650円とほぼワンンメーターで安かったんですけど、帰りはぐるーっと一周するので竹田城跡タクシー乗り場から山城の里は2170円とかなり高くなります。
山城の郷から竹田城まで徒歩、タクシー、バス別に行き方と所要時間をご紹介！
大阪から竹田城のアクセス方法：電車での行き方
大阪から竹田城へのアクセス方法は電車だと高くて早い行き方と、安くて遅い行き方の2通りの行き方があります。
早い行き方：特急はまかぜ
先ず早い行き方だと特急はまかぜ号を使って行く行き方。
はまかぜ号には竹田駅に止まる電車があるので乗換えすることなく電車1本でいくことが できます。
電車の所要時間は約2時間で電車料金は4590円。とにかく快適に早く行きたい！という場合におすすめです。
↓ 特急はまかぜ 2時間5分
竹田駅
電車代：片道4590円
安い行き方：新快速＆快速＆普通
特急を使うと早いんですけど、電車代が高いですよね。
そんな時は新快速と普通、快速を乗り継いでいくと片道2,640円と特急電車の約半額で行くことが出来ます。
ただ電車に乗ってる時間は3時間と特急を使うより1時間遅くなります。あと播但線の本数も少ないので電車の時刻はしっかり調べてから行く必要もあります。
↓ 新快速(播州赤穂行 または 姫路行）約1時間
姫路
↓ 播但線普通(寺前行) 45分
寺前
↓ 播但線快速(和田山行) 40分
竹田駅
電車代：片道2,640円
竹田駅から竹田城への行き方
竹田駅から竹田城跡への行き方は「天空バス」「タクシー」「徒歩でのハイキング」の3通りの行き方があります。
↓ 天空バス 約20分
竹田城跡バス停
↓ 徒歩 20分
竹田城跡
ただ天空バスは運行本数が少なく、また季節限定なので天空バスが運行していない場合はタクシーか徒歩（ハイキング）で行く必要があります。
竹田城から歩いて行く場合の詳細はこちらの記事を参考にしてみてくださいね。
ちなみに竹田駅から竹田城跡タクシー乗り場までのタクシー代は約1500円くらいです。
大阪から竹田城のアクセス方法：料金＆時間比較
| 片道料金 | 所要時間 | |
| 車（福島IC～和田山IC） | 3,100円 (ETC利用） | 約1時間40分 |
| 電車（特急はまかぜ） | 4590円 | 約2時間 |
| 電車（新快速＋快速＋普通） | 2,640円 | 約3時間 |
まとめ
大阪から竹田城へのアクセス方法は、車だと大阪から約1時間40分ほどで竹田城最寄りインターの和田山ICまで行って、高速を降りてから約5～6分ほどで駐車場にいけるのでアクセスも便利です。
電車だと大阪から竹田駅まで特急電車だと約2時間、新快速とか乗り継いでいっても約3時間で行くことができます。
竹田駅から竹田城跡まではバスで竹田城跡バス停まで約20分、バス停から竹田城跡まで20分と40分ほどかかってくるので帰りのバスや電車の時刻には気をつけてくださいね。
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